機械與機電工程學系碩士班(1151)

英文名稱: Introduction of Robot Operating System (ROS) ;
學分數：3 ;
開課教師： 賴世風 助理教授 (sifun@niu.edu.tw);

英文名稱: Digital Image Processing ;
授課目的： 本課程旨在介紹數位影像處理的基本理論與實務技巧，內容涵蓋影像表示、資料類型、索引技巧、強度轉換、直方圖處理及空間濾波等主題。透過 MATLAB 及其影像處理工具箱的應用，訓練學生具備基本程式撰寫能力與數位影像操作技巧，為進一步從事機器視覺、人工智慧與圖像辨識等領域之應用建立基礎。 ;
教學模式： 本課程於電腦教室進行，教師將講義投影片同步至每位學生的電腦，並進行課堂講解。 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 1. 出席率：10% 鼓勵學生穩定參與課堂學習，出席情況將列入評分依據。 2. 平時小考：30% 課堂中將不定期進行小考，評量學生對當週課程內容之理解與吸收。 3. 期中考：30% 涵蓋前半學期課程內容，考察理論基礎與實作理解。 4. 期末考：30% 評量學生對全學期課程之整體掌握與綜合應用能力。 ;
開課教師： 沈立宗 助理教授 (ltsheng@niu.edu.tw);

英文名稱: Robotics ;
授課目的： 介紹機器人學之基本原理與應用設計；包括機器人簡介，機器手臂組態、空間座標轉換、運動學、軌跡規劃、以及控制之原理與實作。 ;
教學模式： 講授教學、作業、實驗 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 平時成績：40％(作業，實驗、出席) 學科考試成績：30％ 期末實作報告成績：30％ ;
開課教師： 簡忠漢 助理教授 (jhjean@niu.edu.tw);

英文名稱: Wire Electric Discharge Precision Finishing ;
授課目的： 瞭解放電加工原理與線切割銅線之應用。透過講授放電線切割加工程式參數設定與誤差值來源，用以提高工件的加工精度。以上機實作方式，學生得將課堂習知內容應用在工件操作，使兼具理論基礎與實務能力。 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 實務執行參與度 30%; 課堂測驗 30%; 成果簡報 40% ;
開課教師： 梁煥昌 助理教授 (hcliang@niu.edu.tw);

英文名稱: Practical Training II ;
授課目的： 讓學生從實習中,產生學習的新動力 ;
教學模式： Lectures and exercises practicing. ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 雇主考核50%,繳交報告50% ;
開課教師： 王宜達 教授 (ytwang@niu.edu.tw);

英文名稱: Practical Training I ;
授課目的： 學習職場倫理及專業實務 ;
教學模式： Lectures and exercises practicing. ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 各教師依書面報告成績 ;
開課教師： 陳正虎 教授 (chchen@niu.edu.tw);

英文名稱: Experimental Design ;
授課目的： 本課程旨在培養學生建立完整研究規劃與實驗設計之能力，使學生了解如何從研究主題的發想開始，逐步建立研究目的、研究動機、研究架構及實驗流程，並學習規劃合理的實驗內容與分析方法。課程著重於研究思維的建立，透過案例討論與實作練習，引導學生學習如何提出明確的研究問題、設計具邏輯性的實驗計畫、規劃資料蒐集與分析方式，進而培養獨立規劃研究、分析問題及撰寫研究計畫的能力，為後續專題研究及畢業論文奠定良好基礎。 ;
教學模式： 板書及簡報 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 期中報告30%，期末報告30%，平時成績40%。 ;
開課教師： 梁瑞庭 助理教授 (jtliang@niu.edu.tw);

英文名稱: Seminar I ;
授課目的： 本課程以全英文授課方式, 訓練學生接觸多元的跨領域技術工程技術與科技簡報的自信與能力。 ;
教學模式： 全英文授課 ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 1.出席、提問、討論：40% 2.書面及口頭報告，內容與表達技巧：60% ;
開課教師： 王金燦 教授 (ctwang@niu.edu.tw);

英文名稱: Advanced Engineering Mathematics I ;
授課目的： 進階工程數學理論推導及應用 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 期中30%，期末30%，作業30%，出席10% ;
開課教師： 陳大智 副教授 (dcchen@niu.edu.tw);

英文名稱: Technical Writing ;
授課目的： 培養學生撰寫學術論文之能力，特別是碩士論文之撰寫。 ;
教學模式： 1.課堂課 2.全英文授課 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 期中報告50%，期末報告50% ;
開課教師： 王金燦 教授 (ctwang@niu.edu.tw);