選課的選項

機器人學(1102_R4EE000056A)

英文名稱: Robotics ;
授課目的： 旨在啟發與建立機器人學之相關理論基礎與實作驗證技巧，以簡單而不失嚴謹的方式，介紹包括機器人簡介、座標系統、運動學、賈可賓矩陣、軌跡產生與規劃、動力學、機器人控制、感測器、手臂末端操作器暨機器人展望等主題單元。藉由各類習題演練與實作驗證，激發學習興趣和培養解決各類工程問題的基礎能力。;
教學模式： 每週3小時，以理論講授為主，輔以各類習題演練、隨堂測驗與實作驗證，以激發學習興趣及回饋學習成效。;
學分數：3;
成績計算方式： 1、平時成績（含作業、學習態度）佔10%
2、期中考、期末報告各佔45%
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開課教師： 吳德豐 教授 (tfwu@niu.edu.tw);
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