機械與機電工程學系碩士班(1142)

英文名稱: Robotic Navigation and Exploration ;
授課目的： 本課程模組主要教導學生學習三個部分，分別為即時定位與地圖建置(SLAM)、基於機器學習之場景理解(Scene Understanding)與探索導航的動作控制(Action Control)。SLAM部分包含機率模型與相機模型，以及RGB-based的3D-SLAM方法。場景理解則應用機器學習與深度學習的技術介紹物件偵測與語意切割技術。動作控制則包含路徑規劃與導航演算法，以強化學習概念引導行進的路徑。 ;
教學模式： 同步遠距教學 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 作業: 60% (HW1-HW4,15% for each) 論文閱讀報告(10%) 自走車期末專題(含實作、書面報告、口頭報告): 30% ;
開課教師： 簡忠漢 助理教授 (jhjean@niu.edu.tw);

英文名稱: Practical Training I ;
授課目的： 學習職場倫理及專業實務 ;
教學模式： 訪視及綜合考評。 ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 各教師依書面報告成績 ;
開課教師： 機械碩各教師 講師;

英文名稱: Practical Training Ⅳ ;
授課目的： Enable students have a good understanding of engineering theory and learning will be applied. ;
教學模式： Visits and on-site inspections ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 50% Internship and 50% Professors ;
開課教師： 機械碩各教師 講師;

英文名稱: Practical Training Ⅲ ;
授課目的： Enable students have a good understanding of engineering theory and learning will be applied. ;
教學模式： Visits and on-site inspections ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 實習單位50%，指導教授50% ;
開課教師： 機械碩各教師 講師;

英文名稱: Practical Training II ;
授課目的： 讓學生從實習中,產生學習的新動力 ;
教學模式： Visits and on-site inspections ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 雇主考核50%,繳交報告50% ;
開課教師： 機械碩各教師 講師;

英文名稱: Fundermental Theory of Metal Forming ;
授課目的： 以協助學生了解金屬材料與產業應用為目的，從介紹製備金屬材料的先備知識出發，了解材料固化與成形原理，對應到常用的鋼鐵或非鐵合金，再延伸至多元複雜的高熵合金；接以介紹較具特色的金屬材料應用方式與研究成果，培養學生對於金屬材料的認知與應用能力。 ;
教學模式： 板書 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 平時成績(40%)、期中測驗(30%)、期末報告(30%)。 ;
開課教師： 梁瑞庭 助理教授 (jtliang@niu.edu.tw);

英文名稱: Advanced Engineering Thermodynamics ;
授課目的： 本課程旨在延伸學生對熱力學原理的理解，並加強其在工程系統中的應用能力。課程前段將複習熱力學基本概念與定律，進一步探討熵與能量轉換之不可逆性；中後段則著重於各類熱力循環（如朗肯、奧圖、狄索與布雷頓循環）的性能分析與改良設計，並涵蓋冷凍循環、燃燒過程及替代能源系統等主題。學生將透過理論分析與實例討論，學習如何應用熱力學定律於動力系統與能源轉換裝置的設計、評估與效率優化。完成課程後，學生應具備獨立分析複雜熱能系統及提出改進方案的能力。 ;
教學模式： 課堂講授 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 作業(5%)、小考(30%)、期中考(30%)、期末考(35%) ;
開課教師： 沈立宗 助理教授 (ltsheng@niu.edu.tw);

英文名稱: Linear Control Systems ;
授課目的： 學習線性控制系統理論基礎，學習以狀態變數描述系統、設計回授控制、系統之可控制性與可觀測性，與離散線性系統之描述與控制。 ;
教學模式： 講授教學、作業、期末報告 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 期中考 30%，期末考或報告 30%，平時作業 30%，課堂出席與表現 10% ;
開課教師： 簡忠漢 助理教授 (jhjean@niu.edu.tw);

英文名稱: Fundamentals of Deep Learning and Computer Vison ;
學分數：3 ;
開課教師： 賴世風 助理教授 (sifun@niu.edu.tw);

英文名稱: Special Topics on Energy Technology ;
授課目的： 本課程針對能源議題及目前極待克服之儲能問題進行探討，使學生瞭解、善用、進而開發適當之儲能技術。 ;
教學模式： 課堂講授、同學專案報告、討論等 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： Reports of Keynote Speeches and Off-campus Visits – 20 %. Project – 20% Written report with references > 10 pages – 20%. Course Notes – 20% Attendance – 20% ;
開課教師： 方治國 教授 (ckfang@niu.edu.tw);

英文名稱: Seminar II ;
授課目的： 訓練研究生學術簡報與討論的能力和英語對話能力。 ;
教學模式： 1.課堂課 2.全英文上課 ;
學分數：1 ;
成績計算方式： 1.出席、提問、討論：40% 2.書面及口頭報告，內容與表達技巧：60% ;
開課教師： 王金燦 教授 (ctwang@niu.edu.tw);

英文名稱: Technical Writing ;
授課目的： 培養學生撰寫學術論文之能力，特別是碩士論文之撰寫。 ;
教學模式： 授課+案例報告 ;
學分數：3 ;
成績計算方式： 期中報告50%，期末報告50% ;
開課教師： 陳大智 副教授 (dcchen@niu.edu.tw);