生物機電工程學系碩士班(生機碩, RBE)
機器人學(1142_R3BE000057A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Robotics ;
授課目的: 在傳統機器人學(機械手臂運動學與動力學)的基礎上,強化了感測器整合、移動機器人(農業/服務應用)以及生物醫學/仿生機器人的應用探討,以符合學生未來的職涯發展(如智慧農業、醫療輔具、自動化產線)。 ;
教學模式: 課堂授課、分組討論 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 1. 期中考 (30%) 2. 期末專題 (40%) 3. 作業與小考 (10%):針對特定章節練習。 4. 課堂參與 (10%):出席率與討論。 5. 文獻導讀 (10%):選讀一篇近期生醫工程相關的論文或專利並撰寫摘。 ;
開課教師: 林煥彰 助理教授 (huanchang@niu.edu.tw);
生醫材料(1142_R3BE000020A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Biomaterials ;
授課目的: 本課程將在傳統材料科學基礎上,特別強調材料與生物體的介面反應、生醫感測應用以及3D生物列印等與機電工程高度相關的領域。 課程目標: 1. 理解生醫材料的基本分類、化學結構與物理性質。 2. 掌握材料與生物體(宿主)之間的交互作用與免疫反應。 3. 探討生醫材料在組織工程、藥物傳遞及生醫感測器上的應用。 4. 了解醫療器材法規與生醫材料的倫理議題。 ;
教學模式: 課堂授課、分組討論 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 1. 期中考 (30%) 2. 期末專題 (40%) 3. 作業與小考 (10%):針對特定章節練習。 4. 課堂參與 (10%):出席率與討論。 5. 文獻導讀 (10%):選讀一篇近期生醫工程相關的論文或專利並撰寫摘。 ;
開課教師: 林煥彰 助理教授 (huanchang@niu.edu.tw);
量測與儀表(1142_R3BE000045A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Measurement and Instrumentation in Engineering ;
授課目的: 本課程旨在學習嵌入式系統中的量測原理與方法,並進行資料分析。 ;
教學模式: 課程講授,實作 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 作業:20% 期中考:30% 期末專題:30% 出席率: 10% 學習態度: 10% ;
開課教師: 吳晉晟 助理教授 (chincheng@niu.edu.tw);
應用電化學(1142_R3BE000059A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Applied Electrochemistry ;
授課目的: 本課程介紹電化學的原理、分析方法以及生醫、農業、工業上化學工程、材料工程、能源工程、機械工程、電子工程、環境工程相關電化學應用。 ;
教學模式: 課堂講授與實驗 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 平時表現10% 期中考45% 期末報告45% ;
開課教師: 陳柏中 助理教授 (chenpc@niu.edu.tw);
非破壞性檢測(1142_R3BE000027A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Nondestructive Evaluation ;
授課目的: 本課程主要介紹非破壞性檢測基本概念、原理和技術,培養學生獲取在工程和農業領域應用非破壞檢測技術的相關知識。 ;
教學模式: 課堂講授 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 平時表現10% 期中考45% 期末報告45% ;
開課教師: 陳柏中 助理教授 (chenpc@niu.edu.tw);
資料處理與資料倉儲在人工智慧的應用(1142_R3BE010045A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Data Preparation and Data Warehousing Technique for Artificial Intelligence (AI) ;
授課目的: 人工智慧與其運用是現代備受關注的一門學科。其運用涵蓋了各個自動化科學、機器人科學、資料處理等等領域。目前已有多個已開發工具可幫助建立人工智慧系統與應用。但如何選取正確的人工智慧工具與如何選取、準備與倉儲所需的資料則為本課之重點。 ;
教學模式: 課堂演講與課堂專題 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 考試:50% 報告(書面與口頭):50% ;
開課教師: 梁辰瑋 副教授 (cwliang@niu.edu.tw);
工業電動機控制技術(1142_R3BE010002A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Technology of Industrial Motor Control ;
授課目的: 本課程可當作是PLC工業可程式控制器課程的延伸。此堂課主要專注於運用工業可程式控制器對電動機進行精密的控制與操作。主要的操作策略可分為三大主類:碳刷馬達的簡單控制、無刷馬達的變頻控制、精準定位的伺服/步進馬達控制。另外此課程也會針對不同的工業通訊手段進行學習。其中包含了基本的Pulse訊號,RS232/RS485通訊與TCP Modbus通訊。 ;
教學模式: 課堂演講與實作課程 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 期中考試:30%,期末實作及報告:60%,小組自評10%。 ;
開課教師: 梁辰瑋 副教授 (cwliang@niu.edu.tw);
大數據蒐集與分析(1142_R3BE010037A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Big Data Collection and Analysis ;
授課目的: 大數據可分為兩類,一是網路上公開資料的自動擷取清理與儲存,另一是透過微控制器進行感測資料的網路儲存顯示(又稱為物聯網,IOT)。本課程分別透過Python程式(Linux系統)與Arduino微處理器兼微控制器(UNO Q),介紹此兩方面的基本技術與原理,並讓學生針對自已有興趣的主題,進行專題練習。課程介紹主題包括網路爬蟲的基本原理與套件、政府公開資料的蒐集、微控制器資料儲存、微控制器與無線網路(藍芽與WiFi),整合AI與微控制,建立基本AIOT(AI+IOT)應用等。 ;
教學模式: 課堂上課 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 期中考試25% 平時與出席25% 期末專題30% 作業20% ;
開課教師: 謝清祿 副教授 (clhsieh@niu.edu.tw);
旋翼機系統建置與操作實務(1142_R3BE010043A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Build up A Multicopter and Its Operation ;
授課目的: 認識無人機零組件到控制軟體撰寫系統,針對有興趣學習多軸飛行器的學員所編排,可幫助學員迅速跨入無人機飛 控開發及其應用領域,亦為跨領域機電整合的最佳實習實作教學 ;
教學模式: lecture 3h/week ;
學分數:2 ;
成績計算方式: 測驗40% 期中50% 平常10% ;
開課教師: 楊江益 副教授 (cyyang@niu.edu.tw);
智能溫室工程(1142_R3BE010042B)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Smart Greenhouse Engineering ;
授課目的: 使學生瞭解並熟練生物生產系統(露天或設施)中常用之各種動力源及機械設備及IOT感測器環控技術之使用、保養與維修。並配合本校教卓M計畫,主要目標為提升畢業生在溫室智慧農業自行創業的意願及信心。 ;
教學模式: lecture 3h ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 3次考試90%,平常10% ;
開課教師: 楊江益 副教授 (cyyang@niu.edu.tw);
專題討論 四(1142_R3BE000042A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Seminar IV ;
授課目的: 本課程主要由研究生進行學術報告及討論,從中使研究生精進研究素養,提升簡報技能,並廣泛了解本研究所不同領域的知識與技術。 ;
教學模式: 以研究生上台進行專題或研究成果報告為主,另將邀請專家學者發表學術演講。 ;
學分數:1 ;
成績計算方式: 專題發表:50% 參與(出席、準時、評分、討論):25% 技術提問:25% ;
開課教師: 許凱雄 助理教授 (khhsu@niu.edu.tw);
工程統計學(1142_R3BE000001A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Engineering Statistics ;
授課目的: 民意調查用到統計學,做試驗研究如能配合統計分析,可發覺出隱藏的、有根據的及有價值的結論,統計是研究不確定性情況下機率問題。本課程介紹統計基礎理論,並配合統計軟體,使手算與電腦計算兩者相輔相成,讓統計方法可更有效地解決各種問題。 ;
教學模式: 講解、討論並配合電腦上機,每週三小時。 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 期中考考試 30﹪ 期末考考試 30﹪ 課堂表現及平時作業:40 ﹪ ;
開課教師: 林連雄 副教授 (lhlin@niu.edu.tw);
深度學習及其在生物產業的應用(1142_R3BE010036A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Deep Learning and Its Application in Bio-Industry ;
授課目的: 1.介紹深度學習網路的基本架構、種類、運算原理、及其於生物產業之研究應用。 2.介紹深度學習基本網路的設置與運作的執行指令。 3.介紹深度學習在影像辨識、序列資料及大型語言模型的應用,並提供範例讓同學操作練習。 4.讓同學針對有興趣的主題,進行期末專題的研究與課堂發表。 ;
教學模式: 1. 上課介紹原理 2. 範例程式測試 3. 課堂作業練習與上傳(上課需自備電腦) ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 期中考試:20% 出席與課堂作業:25% 作業:25% 期末專題:30% ;
開課教師: 歐陽鋒 副教授 (yfou@niu.edu.tw);
智慧農業技術(1142_R3BE010046A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Smart Agriculture Technology ;
授課目的: 課程核心包含農漁牧智慧農業和智慧農機的相關技術介紹。於課程中導入專題報告,促進學思,以貼合國際前瞻視野發展,及跨域整合養成之培育。綜觀整合面向,包含農漁牧產業智慧生產系統與技術、冷鏈物流與溯源、淨零碳排、循環永續等。 ;
教學模式: 課程講授、實地參訪、專題作業與報告。 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 出席&平時成績10%,報告及作業30%,期中期末各30%。 ;
開課教師: 邱奕志 教授 (yichiu@niu.edu.tw);
人因工程學(1142_R3BE010004A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Human Factors Engineering ;
授課目的: 學習如何設計或規劃依據人的體型,並考量生理與心理等因素,付予適當的工作任務。使其在良好的工作環境及機檯儀表設置下,使用適當的設備與工具,以適當的姿勢及工作程序和方法,得以省力、省工、省時(低成本);並且以最安全與有效率的達成工作的任務。 ;
教學模式: 以ppt簡報進行課程講授,並以作業、考試、期末報告及上課的出勤狀態,作為學期成績之評定。 ;
學分數:3 ;
成績計算方式: 原則如下;依學生學習狀況調整: -期中、期末考各 30% -作業與報告 20% -小考 10% -出勤及學習態度 10% ;
開課教師: 邱奕志 教授 (yichiu@niu.edu.tw);
專題討論 二(1142_R3BE000040A)
生物機電工程學系碩士班(1142)
英文名稱: Seminar II ;
授課目的: 本課程主要由研究生進行學術報告及討論,從中使研究生精進研究素養,提升簡報技能,並廣泛了解本研究所不同領域的知識與技術。 ;
學分數:1 ;
成績計算方式: 專題發表:50%,參與(出席、準時、評分、討論):25% ,技術提問:25% ;
開課教師: 邱奕志 教授 (yichiu@niu.edu.tw);