英文名稱: Robotics ;
授課目的: 旨在啟發與建立機器人學之相關理論基礎與實作驗證技巧,以簡單而不失嚴謹的方式,介紹包括機器人簡介、座標系統、運動學、賈可賓矩陣、軌跡產生與規劃、動力學、機器人控制、感測器、手臂末端操作器暨機器人展望等主題單元。藉由各類習題演練與實作驗證,激發學習興趣和培養解決各類工程問題的基礎能力。;
教學模式: 每週3小時,以理論講授為主,輔以各類習題演練、隨堂測驗與實作驗證,以激發學習興趣及回饋學習成效。;
學分數:3;
成績計算方式: 1、平時成績(含作業、學習態度)佔10%
2、期中考、期末報告各佔45%
;
開課教師: 吳德豐 教授 (tfwu@niu.edu.tw);
授課目的: 旨在啟發與建立機器人學之相關理論基礎與實作驗證技巧,以簡單而不失嚴謹的方式,介紹包括機器人簡介、座標系統、運動學、賈可賓矩陣、軌跡產生與規劃、動力學、機器人控制、感測器、手臂末端操作器暨機器人展望等主題單元。藉由各類習題演練與實作驗證,激發學習興趣和培養解決各類工程問題的基礎能力。;
教學模式: 每週3小時,以理論講授為主,輔以各類習題演練、隨堂測驗與實作驗證,以激發學習興趣及回饋學習成效。;
學分數:3;
成績計算方式: 1、平時成績(含作業、學習態度)佔10%
2、期中考、期末報告各佔45%
;
開課教師: 吳德豐 教授 (tfwu@niu.edu.tw);
- 教師: 吳 德豐
英文名稱: Statistical Learning Theory ;
授課目的: 這門課程將為複雜的多元數據的統計建模提供概率和計算方法的全面基礎。 重點將放在圖形模型提供的統一框架上,圖形模型是一種將圖論和概率論融合在一起的形式主義;
教學模式: 講演;
學分數:3;
成績計算方式: 考試 50% 報告 50%;
開課教師: 莊鎮嘉 教授 (ccchuang@niu.edu.tw);
授課目的: 這門課程將為複雜的多元數據的統計建模提供概率和計算方法的全面基礎。 重點將放在圖形模型提供的統一框架上,圖形模型是一種將圖論和概率論融合在一起的形式主義;
教學模式: 講演;
學分數:3;
成績計算方式: 考試 50% 報告 50%;
開課教師: 莊鎮嘉 教授 (ccchuang@niu.edu.tw);
- 教師: 莊 鎮嘉
英文名稱: Seminar I ;
授課目的: 學習研討論文及論文報告的技巧;
教學模式: ;
學分數:2;
成績計算方式: 論文報告成績 100%;
開課教師: 錢膺仁 教授 (yrchien@niu.edu.tw);
授課目的: 學習研討論文及論文報告的技巧;
教學模式: ;
學分數:2;
成績計算方式: 論文報告成績 100%;
開課教師: 錢膺仁 教授 (yrchien@niu.edu.tw);
- 教師: 錢 膺仁
英文名稱: Technology English ;
授課目的: 熟悉科技論文撰寫格式以及論文發表簡報之技巧;
教學模式: 每周授課3小時;
學分數:3;
成績計算方式: 期中考或期中報告:30%;
期末考或期末報告:30%;
平時成績:40%(含出席、課堂演練及作業);
開課教師: 陶金旺 教授 (cwtao@niu.edu.tw);
授課目的: 熟悉科技論文撰寫格式以及論文發表簡報之技巧;
教學模式: 每周授課3小時;
學分數:3;
成績計算方式: 期中考或期中報告:30%;
期末考或期末報告:30%;
平時成績:40%(含出席、課堂演練及作業);
開課教師: 陶金旺 教授 (cwtao@niu.edu.tw);
- 教師: 陶 金旺
英文名稱: Variable Structure Control ;
授課目的: 使學生瞭解可變結構控制之理論進而能加以應用與設計。;
教學模式: 每周授課3小時;
學分數:3;
成績計算方式: 論文心得報告與討論佔60%,控制器設計練習佔40%。;
開課教師: 陶金旺 教授 (cwtao@niu.edu.tw);
授課目的: 使學生瞭解可變結構控制之理論進而能加以應用與設計。;
教學模式: 每周授課3小時;
學分數:3;
成績計算方式: 論文心得報告與討論佔60%,控制器設計練習佔40%。;
開課教師: 陶金旺 教授 (cwtao@niu.edu.tw);
- 教師: 陶 金旺
英文名稱: FPGA Soft Computing ;
授課目的: 1.Introduction to soft computing2.Genetic algorithms3.Ant colony optimization algorithms4.Particle swarm optimization algorithms5.FPGA implementation;
教學模式: 投影片教學;
學分數:3;
成績計算方式: 期中考試 30%期末報告 30%平時成績 40%;
開課教師: 黃旭志 教授 (hchuang@niu.edu.tw);
授課目的: 1.Introduction to soft computing2.Genetic algorithms3.Ant colony optimization algorithms4.Particle swarm optimization algorithms5.FPGA implementation;
教學模式: 投影片教學;
學分數:3;
成績計算方式: 期中考試 30%期末報告 30%平時成績 40%;
開課教師: 黃旭志 教授 (hchuang@niu.edu.tw);
- 教師: 黃 旭志
英文名稱: Power Electronic Systems Analysis and Simulation ;
授課目的: 使學生能瞭解及熟悉各式電力電子功率轉換器之原理、分析、設計及模擬技巧。;
教學模式: 每週三小時,均為理論講演及電腦模擬。;
學分數:3;
成績計算方式: 期中考30%、期末考30%、平時成績40%。;
開課教師: 江茂欽 副教授 (mcjiang@niu.edu.tw);
授課目的: 使學生能瞭解及熟悉各式電力電子功率轉換器之原理、分析、設計及模擬技巧。;
教學模式: 每週三小時,均為理論講演及電腦模擬。;
學分數:3;
成績計算方式: 期中考30%、期末考30%、平時成績40%。;
開課教師: 江茂欽 副教授 (mcjiang@niu.edu.tw);
- 教師: 江 茂欽