機器人學(1131_R2ME010034A)

英文名稱: Robotics ;
授課目的： 介紹機器人學之基本原理與應用設計；包括機器人簡介，機器手臂組態、空間座標轉換、運動學、軌跡規劃、以及控制之原理與實作。;
教學模式： 講述法、上機作業;
學分數：3;
成績計算方式： 平時成績：40％(作業，實驗、出席)
學科考試成績：30％
期末實作報告成績：30％
;
開課教師： 簡忠漢 助理教授 (jhjean@niu.edu.tw);